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Ánguiras fue un antiguo riṣi, es decir, un sabio religioso de la tradición védica de la India. Se le considera autor de algunos himnos del Rigvedá, el texto más antiguo del hinduismo, compuesto hacia mediados del II milenio a. C., y se le vincula también con el Átharva-veda. Su figura pertenece más a la leyenda que a la historia documentada, por lo que sus fechas de nacimiento y muerte, ambas atribuidas a 1500 a. C., deben tomarse como convencionales.

En los textos védicos aparece como maestro de conocimiento divino, intermediario entre los hombres y los dioses y, en algunos himnos, como el primero de los dioses del fuego. Se le menciona como sacerdote del fuego o como cantor, y a menudo se habla de los ánguiras como un clan o linaje sacerdotal, no solo como de una persona. Los textos posteriores, sobre todo los purāṇas medievales, multiplican las versiones de su nacimiento y de su biografía: unas lo hacen hijo de Brahmá, otras uno de los prayapatis, y le atribuyen entre una y cuatro esposas y una descendencia numerosa. Entre sus hijos figuran Brijaspati, maestro espiritual de los dioses, y el propio Agni según algunas tradiciones.

Su doctrina se transmite sobre todo a través de la idea del sacrificio y de la relación entre el sabio, el fuego y el conocimiento sagrado. Según un relato posterior, Ánguiras alcanzó la unión con el Brahman supremo mediante una larga penitencia, y de esa visión recibió muchos mantras que trajo al mundo terrenal. Esta imagen lo convierte en un modelo de sabio que accede al saber por la ascesis y no solo por el ritual.

Su influencia es sobre todo religiosa y simbólica. Forma parte de los siete grandes sabios (saptarṣi) en algunas tradiciones, y su nombre se asocia en la astronomía india con el planeta Júpiter y con una estrella de la Osa Mayor. Su linaje aparece en tradiciones budistas y en otras fuentes, lo que muestra su presencia en el imaginario religioso de la India durante siglos.